커버리지 지도가 탐지율과 다른 이유

제안서에 실리는 커버리지 도면은 대개 원입니다. 노드를 점으로 찍고 공칭 반경으로 원을 그립니다. 원은 읽기 쉽고 비교하기 쉬워서 설득력이 있습니다. 문제는 그 원이 관측된 영역이 아니라 가정된 영역이라는 점입니다. 원이 성립하려면 지형이 평평하고, 구조물이 없고, 거리와 무관하게 해상도가 유지되고, 노드가 항상 그 자리에 있어야 합니다. 넷 중 어느 것도 현장에서는 성립하지 않습니다.

그래서 이 렌즈는 원을 지우지 않고 원에서 빼 나갑니다. 공칭 반경에서 출발해 차폐를 빼고, 거리에 따른 해상도 저하를 빼고, 체공 시간과 재방문 주기를 빼면 남는 것이 실효 관측 영역입니다. 각 감산은 근거를 요구하고, 근거를 대지 못하는 감산은 지우는 대신 미측정으로 남깁니다. 미측정 항목이 몇 개인지가 그 도면의 신뢰도입니다.

봉수 렌즈에서 우리는 가장 가까운 지점이 반드시 보이는 지점은 아니라는 것을 확인했습니다. 같은 계산이 무인 관측 노드에도 그대로 적용됩니다. 거리는 짧아도 능선 하나가 사이에 있으면 그 방향은 관측 영역이 아닙니다. 도심에서는 능선 대신 건물이 같은 일을 하고, 차폐의 경계는 노드의 고도가 조금만 달라져도 크게 이동합니다.

차폐를 먼저 빼는 이유는 감산 폭이 가장 크고, 다른 감산과 달리 장비를 바꿔도 줄어들지 않기 때문입니다. 센서를 바꾸면 해상도 저하는 완화되고 체공 시간을 늘리면 재방문 주기는 짧아집니다. 그러나 능선은 그대로 있습니다. 차폐로 사라진 영역은 장비가 아니라 배치나 중계로만 회복됩니다.

실효 영역을 그리고 나면 반드시 공백이 남습니다. 여기서 결정은 두 갈래입니다. 중계 노드를 하나 더 세워 메울 것인가, 아니면 경로를 바꿔 그 공백을 지나가지 않을 것인가. 두 선택의 비용 구조는 다릅니다. 메우는 쪽은 노드 하나와 그 노드의 인수인계 조건을 추가하고, 피하는 쪽은 경로 길이와 시간을 추가합니다.

어느 쪽을 고르든 기록해야 하는 문장은 같습니다 — 이 공백을 알고 있었고, 이렇게 처리했다. 사고 조사에서 가장 곤란한 기록은 공백이 없었다고 그려진 도면입니다. 공백을 그린 도면은 판단을 남기고, 공백을 지운 도면은 판단을 지웁니다.